由于人类对自然资源的消耗,人们意识到大约在2300 年之后,地球就不能再居住了。于是在月球上建立了新的绿地,以便在需要时移民。令人意想不到的是,2177 年冬由于未知的原因,地球环境发生了连锁崩溃,人类必须在最短的时间内迁往月球。现有n个太空站位于地球与月球之间,且有m 艘公共交通太空船在其间来回穿梭。每个太空站可容纳无限多的人,而每艘太空船i 只可容纳H[i]个人。每艘太空船将周期性地停靠一系列的太空站,例如:(1,3,4)表示该太空船将周期性地停靠太空站134134134…。每一艘太空船从一个太空站驶往任一太空站耗时均为1。人们只能在太空船停靠太空站(或月球、地球)时上、下船。初始时所有人全在地球上,太空船全在初始站。试设计一个算法,找出让所有人尽快地全部转移到月球上的运输方案。

  由文件input.txt提供输入数据。文件第1行有3 个正整数n(太空站个数),m(太空船个数)和k(需要运送的地球上的人的个数)。其中 1<=m<=13, 1<=n<=20,1<=k<=50。接下来的n 行给出太空船的信息。第i+1 行说明太空船pi。第1 个数表示pi 可容纳的人数Hpi;第2 个数表示pi 一个周期停靠的太空站个数r,1<=r<=n+2;随后r 个数是停靠的太空站的编号(Si1,Si2,…,Sir),地球用0 表示,月球用-1 表示。时刻0 时,所有太空船都在初始站,然后开始运行。在时刻1,2,3…等正点时刻各艘太空船停靠相应的太空站。只有在0,1,2…等正点时刻才能上下太空船。
  将全部人员安全转移所需的时间输出到文件output.txt 中。如果问题无解,则输出0。