用计算机键盘控制船用起重机的四个变频电机.要求:能根据测重仪所测的重量及吊杆角度判断能否起吊,自动调节电机转速达到平衡,能按顺时针逆时针旋转被吊物件.起吊重量为1200T以内.高报酬,有意者QQ留言:32768040