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题目：某控制系统采用直流伺服电机作为驱动元件，用编码器作为速度和位置反馈。直流伺服电机的速度由伺服电压Vi控制，电机转速0～2000 rpm 所对应的控制电压为 0～10V；电机的正反向由逻辑信号SD¬控制，当SD为低电平时电机正转，SD为高电平时电机反转，逻辑信号SR控制电机的转动或停止，当SR为高电平时允许电机转动，为低电平时禁止电机转动。编码器安装在电机轴上，其分辨率为1024，即电机每转1周编码器输出1024个脉冲。现用带有ISA总线的IBM-PC兼容机作为控制主机，请为控制系统设计接口电路,要求如下：
1）用DAC1210作为D/A转换器，运算放大器选用OP07；
2）用8253计数器记录电机的角位移；
3）用8255并行接口芯片控制电机的起停和转动方向；
4）设计接口电路的完整电路图；
5）写出8255、8253的初始化程序；
6）编写电机起停控制、速度设定、转速测量的程序（采样周期为100ms)；
7）写出设计文档，文档内容要求如下：
   ① 设计要求
② 控制系统功能分析
③ 控制系统总体设计（用结构框图表示）
④ 接口电路设计（详细的电路图）
⑤ 控制算法设计
⑥ 软件设计


提示：
   1）基准电压可直接使用系统提供的电压；
   2）每隔100ms对电机转速进行一次计算，可用8253计数器和系统时钟来产生100ms的采用周期，并利用中断服务程序计算。[/b]