由于工作变动本人由C#改做单片机汇编，对于数电模电才看了点东西，在学校只学过IBM8086的汇编，且已经还给老师。现在公司要求三个月要求能独立开发，有压力啊。我想做个清扫机器人。走行部两轮，清扫部实现清扫，视觉部想简单采用摄相头传回画面就行。走行部为pic16f877a接L298N驱动两电机，实现调速和正反转和急停，这个部分基本没有问题。清扫部用模电三极管和继电器控制电机，但不知道如何实现调速正反转和急停。视觉部完全不知道如何实现