啊,终于解决问题了,小结如下:

1、在icoNotify属性面板的行为——ContextMenu要匹配mnuNotify(上下文控件的名字）
---------这可以解决右击的问题。
2、要选择icoNotify的事件 ,选择操作DoubleClick
 
private void icoNotify_DoubleClick_1(object sender, System.EventArgs e)
    {
        icoNotify.Visible=false;
        this.ShowInTaskbar=true;
        this.Show();
    } 
-----------这以解决双击的问题。
之前的代码"private void icoNotify_DoubleClick_1"中少了_1