在运行仿真时，提示Revolute模块里一个错误，如下：
Error originates in Mechanical block untitled1/Revolute3. Coordinate systems attached to this joint must lie on the prismatic axis (1 axis) or in the plane of the prismatic axes (2 axes). If joint has no prismatic axes, attachment coordinate systems must be collocated, within tolerances.
是什么意思啊？谢谢了[em8]