[m1 0 0;0 m2 0;0 0 m3]*[(u1)'';(u2)'';(u3)'']+[c1+c2 -c2 0;-c2 c2+c3 -c3;0 -c3 c3]*[(u1)';(u2)';(u3)']+[k1+k2 -k2 0;-k2 k2+k3 -k3;0 -k3 k3]*[(u1);(u2);(u3)]=[0;0;0]
其中k1=1000    k2=1500 k3=2000
c1=c2=c3=0.001
m1=m2=m3=0.2
请高手帮我把求解这个方程的程序帮我写出来.
谢谢