最小二乘法辨识二阶系统模型
1）    设计内容：考虑仿真对象
z(k)-1.5z(k-1)+0.7z(k-2)=u(k-1)+0.5u(k-2)+v(k)
式中,v(k)是服从正态分布的白噪声N(0,1) 。输入信号采用4阶M序列，幅度为1。选择如下形式的辨识模型。
z(k)-a1z(k-1)+a2(k-2)=b1u(k-1)+b2u(k-2)+v(k)
数据长度取L=14；加权阵为单位阵I，试估计其参数。
2）    综合自动控制理论，信号与系统，matlab语言。
3）    提示：输入u采用M序列给定：
u=[ -1 1 -1 1 1 1  1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 ];
4）设计要求：利用最小二乘方法辨识二阶系统模型。