Cls
Rem kinematic analysis for the 6-bar linkage
INPUT "enter the value of n1=?(r/min)": n1
w1 = 3.14 * n1 / 30
l1 = 108
l2 = 350
i = 17
Dim e(i), g(i), f3(i), xf(i), l3(i), f(i)
Dim w3(i), vf(i), a3(i), af(i), q(i), m(i)
SLEEP 2
Cls
Print "                n1=": n1
Print USING; "\    \"; "e"; "f3"; "xf"; "l3"; "gi"; "f"; "w3"; "vf"; "a3"; "af"; "m"
Print
For i = 1 To 17
READ e(i)
g(i) = (e(i) - 18) / 57.3
If i = 5 Or i = 14 Then f3(i) = 1.5708: GoTo 190
If i >= 6 And i <= 13 Then
f3(i) = Atn((l1 * Sin(g(i)) + l2) / (l1 * Cos(g(i)))) + 3.14
Else
f3(i) = Atn((l1 * Sin(g(i)) + l2) / (l1 * Cos(g(i))))
End If
xf(i) = 200 - 650 * Cos(f3(i))
l3(i) = Sqr(l1 * w1 + l2 * l2 + 2 * l1 * l2 * Sin(g(i)))
f(i) = g(i) - f3(i)
w3(i) = l1 * w1 * Cos(f(i)) / l3(i)
vf(i) = 0.65 * w3(i) * Sin(f3(i))
a3(i) = l1 * w1 * Sin(f(i)) * (2 * w3(i) - w1) / l3(i)
af(i) = 0.65 * (w3 * w3 * Cos(f3(i)) + a3(i) * Sin(f3(i)))
If 30 <= e(i) <= 184.5 Then q(i) = 1500
If e(i) < 30 Or e(i) > 184.5 Then q(i) = 0
f3 (i) - f3(i) * 57.3
g(i) = g(i) * 57.3
f(i) = f(i) * 57.3
m(i) = -q(i) * vf(i) / w1
Data 0, 30, 60, 90, 108, 120, 150, 180
Data 184.5, 210, 216, 240, 270, 288, 300, 330, 360
Print USING; "####.##"; e(i); f3(i); xf(i); l3(i); g(i); f(i); w3(i); vf(i); a3(i); af(i); m(i)
Next i
End
第一次用也不知道问题出在哪里，谁能帮帮我啊