用ode15s解微分方程组时,其中有一方程为:
dy12=P-T=((Ay6-B(y12+y14))/(D-y5)+C/(C-Ay5-B(y11+y13)))
-(Ey5-2y7+y11)/(Ey5+2y7-y11)
其中,P和T为力,后边为P和T的具体表达式,y5、y6、y7、y11、y12、y13和y14均为状态变量,A、B、C、D、E为常数。且当 P-T≤0时,y12(位移)由于限位不能为负,也即无论P、T关系如何状态变量y12≥0。请问该问题如何处理?请各位高手给出部分程序段,谢谢!!