本系要研制一个牙医用的机器人。通过这个机器人，牙医可以在动作行为上非常  
自然的，放松的远程治疗病人的牙。  

概述：  
这个机器人系统要通过虚拟实现系统（virtual-reality-system）实现。这个虚拟的系统，要可以把一个现实的远程的工作环境（比如嘴，牙齿）真实的通过3D成像出来。  
要研究远程环境的3D可见性或成像性。要设计一个对于这个成像系统的平台，使其可以拥有更多DOF（景深），可以实现上面所说的远程监控性。  

具体：  
在这个题目里，要设计一个可以跟踪远程牙医头部运动的摄像机系统的交互式的远程操控。即，镜头里显示出的图像范围要跟着牙医的视觉角度走，要会跟踪定位他头部的动和位置，从而产生新的图像范围，满足牙医想要看到的图像。  
可以用比如,Tracking-system，牙医的头部位置和定位变化都可用这个系统测量出来，这样，远处的摄像机系统就会做出相应的动作调整，实现目的。  

题目叙述：  
1 熟悉题目所涉及的知识范围（物体跟踪，头部跟踪head-tracking）  
2 研究测试不同的对象跟踪方法，并实现这个实时性的交互式的立体图像系统的远程操控  
3 评估并且详细注释成果  

要的知识点：  
1图像处理的基础知识  
2C++,Labview and Matlab  
3要系统性的独立完成   

2007年10月1日前完成  

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