这个函数的调用是[t,x,y] = sim(model,timespan,options,ut);我想请教,在simulink中那些量是输出在y中,那些是输出在x中的呢?比如,我用pid+控制对象的仿真框架中,系统怎么辨识那些数据是y,那些是x呢?