a1 <= a2*exp(-X) + exp(X)*(a3*X^2 + a4*X + a5) + X^2 + a6*X <= a7，求X的取值范围。 

a1至a7都为常数，X可以从负无穷取到正无穷。exp(X)是自然数e为底的指数函数，X^2是X的平方，<= 是小于等于。 

如果哪位能帮助求出解析解就最好了，不能的话，请大侠们告诉我怎样用matlab编程求解，先谢过了：）