你要先建立一个工具栏，用uitoolbar，然后才能用uipushtool或uitoggletool，其中在uipushtool中的第一个参数就应该是工具栏的句柄。比如：
htb=uitoolbar();
hpushbtn1=(htb,'Separator','on','TooltipString','撤消','ClickedCallback',...
           @remove_Callback,'CData',X5);
这样才可以的。
UITOOLBAR Create a toolbar in a figure window.
    UITOOLBAR creates an empty toolbar with default property values in the
    current figure window and returns a handle to it.
 
    UITOOLBAR('PropertyName1', value1, 'PropertyName2', value2,...)
    creates an empty toolbar with the specified properties in the current
    figure window and returns a handle to it.
 
    UITOOLBAR(FIG, ...) creates an empty toolbar in the specified figure.
 
    H = UITOOLBAR(...) creates an empty toolbar and assigns the handle to H.
 
    UITOOLBAR properties can be set at object creation time using the
    PropertyName/PropertyValue pair arguments to UITOOLBAR, or changed
    later using the SET command.
 
    Execute GET(H) to see a list of UITOOLBAR object properties and their
    current values. Execute SET(H) to see a list of UITOOLBAR object
    properties and legal property values. See the reference guide for more
    information.





UIPUSHTOOL Create a pushbutton in the toolbar of a figure window.
    UIPUSHTOOL creates a pushbutton control in the last added toolbar
    of the current figure window and returns a handle to it.
 
    UIPUSHTOOL('PropertyName1', value1, 'PropertyName2', value2,...)
    creates a pushbutton control with the specified properties in the
    toolbar and returns a handle to it.
 
    UIPUSHTOOL(TBAR, ...) creates a pushbutton control in the specified
    toolbar.
 
    H = UIPUSHTOOL(...) creates a pushbutton control and assigns a
    handle to H.
 
    UIPUSHTOOL properties can be set at object creation time using the
    PropertyName/PropertyValue pair arguments to UIPUSHTOOL, or changed
    later using the SET command.
 
    Execute GET(H) to see a list of UIPUSHTOOL object properties and their
    current values. Execute SET(H) to see a list of UIPUSHTOOL object
    properties and legal property values. See the reference guide for more
    information.

万分感谢

不过我试过了,还是不行!同样的提示!

如果你用Matlab2007b版本就不用自己编程序来实现工具栏了，因为2007b中有一个工具栏编辑器，很方便的，我就是因为这个才装2007b，下载地址我的博客有的，去看看吧