根轨迹法是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便。特别是适用于多回路系统的研究，应用根轨迹比其它方法更为方便。

通常来说，要绘制出系统的根轨迹是很繁琐很难的事，因此在教科书中经常以简单系统的图示解法得到。但在现代计算机技术和软件平台的支持下，绘制系统的根轨迹变得轻松自如了。在MATLAB中，专门提供了绘制根轨迹有关的函数：rlocus，rlocfind，pzmap等。

1） pzmap命令

功能：绘制线性连续系统的零极点图

格式：[p,z]=pzmap(num,den)

用"x"号表示极点，用"o"号表示零点

2） rlocus命令

功能：绘制根轨迹

格式：[r,k]=rlocus(num,den)

[r,k]=rlocus(num,den,k)

3） rlocfind命令

功能：找出给定的一组根对应的根轨迹增益

格式：[k,poles]=rlocfind(num,den)

[k,poles]=rlocfind(num,den,p)

K为选点处的根轨迹增益；Pole为此点处的闭环特征根。

4） sgrid命令

功能：在连续系统根轨迹图和零极点图中绘制出阻尼系数和自然频率栅格。

格式：sgrid或sgrid('new')或sgrid(Z，Wn)
来源：http://jpkc.zju.edu.cn/k/506/context/y9_04.htm