迷宫生成部分，就是一个画障碍的小东东。保存的格式中没用任何压缩，所以东西不小——100*100的大概10KB的样子。生成部分含有随机生成的功能，输入种子数来决定障碍物出现的概率（减一）。
最短路径搜索方面，用的是Floyd算法。当然，有改进空间：Floyd算法是从单起点开始构造“等距面”来进行寻找，但如果用双起点的话运算量与内存占用都将减半——同时从起点和终点开始构造等距面。