%求解方程M1-Q1*[L1*cosy+L2*cos(pi/2)+L3*cos(pi/4-y/2)]-P1*[L1*siny+L2*sin(pi/2)
%+L3*sin(pi/4-y/2)]＝0，解出关于y的方程，这是一个带符号的方程我用matlab解不出来％
syms M1 Q1 L1 L2 L3 P1 y real;
X=M1-Q1*(L1*cos(y)+L3*cos(pi/4-(y)/2))-P1*(L1*...
    sin(y)+L2+L3*sin(pi/4-(y)/2));
solve(X,y)

我用上面的求不出
请高手指点
谢谢