设计内容要求如下： 能做的加  QQ115231984 详谈 或者电话联系 13457342540


一、毕业设计（论文）的内容、要求
内容：机器人技术是一门多学科融合的复杂问题，对它的研究会遇到非常多的问题，运用仿真计算，可以加快研究时间，提高效率和节省成本。本毕业设计是基于Matlab下的Simulink仿真环境，利用仿真工具包进行二次开发，对机器人的运动轨迹进行仿真。主要设计内容有：
1、建立机器人仿真实体模型，在Pro/E下绘制机器人三维模型，并导出为VRML模型；
2、了解和掌握机器人腿部运动轨迹的控制方程；
3、在Simulink下建立仿真系统，设置控制参数；
4、将机器人模型导入Simulink仿真系统，编制程序实现机器人腿部运动轨迹的控制仿真，获得预期效果。


要求：基于以上的设计内容，提出以下设计要求：
1．运用Pro/E软件建立一个三维机器人模型；
2．将Pro/E中建立的机器人模型导出为多个VRML模型；
3．建立完整的VRML模型，并导入Simulink虚拟现实环境；
4．在建立Simulink下的仿真系统，对导入的机器人模型进行运动仿真，获得较好的仿真结果．
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