版块缺人气，发点东东顶一下。

最近发现一个好软件，Milkshape 3D，用于制作三维模型，支持骨骼动画。这个软件最强大的地方就在于，可以从格式的模型文件中导入。而且与3DS MAX等专业3D建模软件不同，它所支持的格式很多都是来自各种游戏的。雷神之锤、半条命、魔兽争霸3等等游戏所使用的格式，这个软件都可以直接读取（不过不是100%兼容，比如魔兽争霸3的mdx格式，读取后就只有模型没有关节和动画）。这一点为游戏开发提供了少许方便。导入后可以保存成软件自己的ms3d格式。

软件不是免费的，但是可以免费用一段时间。至于如何弄到注册码，呵呵，别问我。

网上也有一些文章讲如何读取ms3d格式的文件，但是很多资料（包括NEHE的OpenGL教程）都只讲了如何把数据读取出来并显示到屏幕上，而没有说明如何让模型动起来。比如人走路时四肢的相对位置会发生变化，箱子可以被打开，这些动作是如何完成的，很少有文章写。

我在恶补了一段线性代数（主要是矩阵运算）后，还翻阅了一些资料，也参照了开源游戏引擎irrlicht的少部分源代码，最后还靠了一点点运气，终于让我实现了模型动画中最关键的部分，也就是骨骼动画。

代码使用C语言编写，编译环境为VC2005。附带了一个treasure.ms3d文件作为测试用。