有一非线性系统，知道其数学模型x'=f(x,u)，怎样编程判断系统的稳定性，其中的u可以使用控制策略和没使用控制策略比较，我先说说我的方法吧，dx/dt=f(x,u)可以写成dx=f(x,u)dt，于是可以取dt=0.01，然后由把t从0计算的10s（假设的），求出对应的dx，然后下一个x用x=x+dx求得，一直进行下去，就可以计算出x在10s内的值，这样可以做可以吗？但是我计算的结果是x是发散的，我可以证明用我的控制策略后系统是稳定的，但是安装上面的方法编程，结果仍然是发散的，（还有，计算中没有根据物理意义对状态变量和控制量限制范围，这会不会影响结果呢）
希望各位高手能给予帮助，小弟先谢谢了！