要用一些matlab中没有定义的一些函数运算做机器人的动力学仿真，

在工作空间下建了相应函数运算的m-function文件，但是无法在simulink的Embeded m-function

模块中调用上述函数，不知道怎么样解决？

请各位高手指教！

谢谢