大家好，小弟最近在编写变维卡尔曼滤波程序时遇到了一些麻烦，不知哪位大侠也是搞机动目标跟踪的，能否借程序代码给小弟一看，以便早日攻克难关，先在此谢过了。
    小弟邮箱为：hometown111@126.com
    祝大家工作愉快！