各位好,小弟最近遇到一个任务,描述如下,

输入一组实体如三维空间矩阵等,通过计算的得出矩阵之间的转换关系,将这些关系存储.
问题是一旦给出两个实体,就能较快的输出两者之间的转换关系,。如果其中一个矩阵发生改变的话，与之相关联的各转换关系也要发生改变，如果每次都改变都遍历的话，效率就不高了。.

这种应用在vtk之类的可视化程序里见得较多，可惜小弟平日疏于算法的训练，一时想不出特别合适的数据结构，故望坛内高人指点，没有现成的接口的话给个启发也行十分感谢。

在次谢过