我的个人电脑和另一个设备相连，大概要实现的就是我向设备发送一个询问帧，它就会立即回传我一个应答帧（会立即回传应答是设备设定好了的，无须我编写，我只负责发送询问帧和接收应答帧并处理）。编写了个UDP程序，用pthread_create在主程序中创建了一个线程，我想的是在这个创建的线程里面写接收程序，而在主程序写询问部分，但是不知道是怎么回事老捕获不到设备回传给我的应答帧。是应答帧来的时候我的线埕内接收还没准备好所以才捕获不到吗？请高手指点！！！谢谢！！！！！！

程序大概结构如下：
 void thread(void)
 {
   .................
  while(1)
  {
   recvfrom..........
   应答处理...........
   }
 }

 int main(void)
 {
  网络配置，获取设备IP地址，建立socket，bind等（这里试过，可以收发没问题）...........
  调用pthread进入线埕处理pthread_create(.....thread....)；（线埕可以进入，没问题）
  
  调用sendto发送询问帧

  pthread_jion
 }

（该设备定时发送的其他数据帧都可以定时收到，由于每发送一次询问帧只有一个即时应答，却怎么也收不到这个应答，是应答太快还是我程序结构上就处理不对呢？）