设某控制系统采用非线性反馈时的方框图如图所示。试绘制系统响应r(t)=R·1(t)时的相轨迹图,其中R为常值。


要用MATLAB编个程序画图 我实在编不出来了 希望高手们帮帮忙 明天就要交了啊