空间中任意点P的三维坐标为（px,py,pz），i,j,k表示该点所在边长为cell_size的立方体索引号
   
   i=(int)(px-cell_origin_x)/cell_size
   j=(int)(py-cell_origin_y)/cell_size
   k=(int)(pz-cell_origin_z)/cell_size
如何对通过对i,j,k构造一个hash（）函数，将P点存到哈希表hashtable[m]中？？