1.G（s）=3s^4+2s^3+5s^2+4s+6/s^2+3s^4+2s^2+7s+2
求系统单位阶跃响应的数据值，响应时间为20秒，包括输出向量Y及相应时间向量t


二.被控对象G(s)=1000（s+1）（s+5）/s^2(s+2)(s+6)(s+8),用零阶保持器离散化，采样周期0.2s，请用Matlab的相应命令和函数调用说明下列各步设计
1.求广义被控对象Z的传递函数G（z）
2.得闭环传递函数H（z），使闭环系统稳定，稳态误差为0，调节时间为最少拍
H（z）=Z^-1(1+2.411Z^-1)(0.7936-0.5004Z^-1)
3.求最少拍数字控制器D（z）
1-Z^-1(1+2.411Z^-1)(0.7936-0.5004Z^-1)=(1-Z^-1)^2(1+1.2065Z^-1)