请高手赐教

syms x1..x10 q1..q10
DOFqtemp=[q1 q2 q3 q4 q5 dq1 dq2 dq3 dq4 dq5];
setX=[]
     for i=1:10
setX=[setX,maple('',DOFqtemp(i),x1(i));是什么意思啊
  end