一维圣维南方程是三维斯托克斯方程的特例

现在有成熟的软件求解圣维南方程,比如HEC-RAS

汪德爟《计算水力学理论与应用》这本书的第158页有四点偏心格式Preissmann隐式格式的介绍

附录有源程序

谢谢你的帮助，我现在对于圣维南方程的求解很是不解！
原因：
一 我这个方程组的形式和材料上给的形式不完全相同，那么怎么差分呢？你说的那本书我手里现在就有，我也看了158页的Preissmann，书中给的方程形式和我不一样。
二 我的这个问题中边界条件和书上的也不一样，书上的连续性方程都是线性的，而我的连续性方程是非线性的。
最近我查了很多资料，始终就是没有弄懂运动方程和连续方程中都有h和u，这怎么求呢？