RTX系统下外设的驱动开发 — 编程爱好者社区

RTX是Windows的实时扩展，RTX的出现，使得用户既可以利用Windows的良好界面，又使应用具有了微秒级的实时特性。

RTX不仅支持PCI，ISA总线的板块，也支持PCI-E总线板卡。在驱动开发上，PCI，ISA和PCI-E板卡开发方法没有任何区别，RTX提供了良好驱动开发框架，通过设置向导，用户可以选择需要的功能模块，如：内存映射，I/O映射，ISR，IST等。

RTX对中断类型的支持，不仅包括line-based类型，还包括MSI和MSI-X中断类型。当然，对MSI和MSI-X中断类型，需要硬件板卡具有此中断功能。目前，符合PCI2.2协议的板卡和PCI-E板卡一般都支持MSI和MSI-X中断。

下面简单介绍RTX的驱动框架，

1. 用DeviceSearch( )函数来搜索指定的设备，开发人员需要将device ID 和Vendor ID 指定。

2. 用DeviceInit( )函数来初始化搜索到的指定设备。

2.1 使能I/O。（如果在构建框架时选择了I/O映射）

2.2 将物理内存地址，寄存器地址进行映射，这杨，开发人员对设备寄存器的访问就如同对数组的访问一样简单。

2.3 根据需要，对设备寄存器进行相应的配置。

3. 用RtQueryPciMsiCapability( )函数来探测板卡是否支持MSI或MSI-X中断。

4. 根据中断类型来设置参数，包括IST和ISR。

5. 用RtAttachInterrupt( )函数来挂接中断。

以上是驱动的大致框架，开发人员可以根据需要，封装成自己的函数，以方便应用层的开发。驱动程序可以被编译成RTSS文件或RTDLL文件。若不希望驱动代码泄露，可以编译成RTDLL文件，只需提供函数接口即可。

主题：RTX系统下外设的驱动开发