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主题:手把手教你写Linux设备驱动---定时器(一)(基于友善之臂4412开发板)

Linux内核中,有这样的一个定时器,叫做内核定时器,内核定时器用于控制某个函数,也就是定时器将要处理的函数在未来的某个特定的时间内执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次,即不是循环执行的。

如果对延迟的精度要求不高的话,最简单的实现方法如下---忙等待:

Unsigned long  j = jiffies + jit_delay * HZ;

While(jiffies  <  j)

{

         ……

}

下面来说下具体的参数代表的含义:

jiffies:全局变量,用来记录自系统启动以来产生的节拍总数。启动时内核将该变量初始化为0

此后每次时钟中断处理程序增加该变量的值。每一秒钟中断次数HZjiffies一秒内增加HZ。系统运行时间 = jiffie/HZ.

jiffies用途:计算流逝时间和时间管理

jiffies内部表示:

extern u64 jiffies_64;

extern unsigned long volatilejiffies;     //位长更系统有关32/64---->

|

|

32位:497天后溢出

64位:……

在定时器中有这样一个概念,度量时间差:

时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生,这个间隔说白了其实就是频率由内核根据HZ来确定,嵌入式物联网等企鹅意义气呜呜吧久零就易,HZ是一个与体系结构无关的常数,可以配置为(50-1200),X86平台,它的值被默认为1000 ;

定时器在内核中相关的头文件以及数据结构如下:

#include <linux/timer.h>  /*timer*/
#include <asm/uaccess.h>  /*jiffies*/

struct timer_list {

/*

 * All fields that change during normal runtime grouped to the

 * same cacheline

 */

 //定时器可以作为链表的一个节点

struct list_head entry;

//定时值基于jiffies

unsigned long expires;

//定时器内部值

struct tvec_base *base;

//定时器处理函数

void (*function)(unsigned long);

 //定时器处理函数参数

unsigned long data;

int slack;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS

int start_pid;

void *start_site;

char start_comm[16];

#endif

#ifdef CONFIG_LOCKDEP

struct lockdep_map lockdep_map;

#endif

};

定时器最基本的使用方法可以使用下面这两个个内核提供的宏:

//初始化定时器
#define init_timer(timer)\
init_timer_key((timer), NULL, NULL)
//注册一个定时器
#define setup_timer(timer, fn, data)\
setup_timer_key((timer), NULL, NULL, (fn), (data))

 

还有以下两个函数:

 

添加一个定时器
void add_timer(struct timer_list *timer)

删除一个定时器

int del_timer(struct timer_list *timer)

那么写一个定时器的具体步骤是什么?
1、初始化内核定时器
2、设置定时器执行函数的参数(可有可无)
3、设置定时时间
4、设置定时器函数
5、启动定时器

 

 

接下来,我们结合一个简单的驱动来了解这个过程,这个驱动非常简单,就是开机后,5s钟后,开发板上的蜂鸣器就会每隔1s钟交替响。

先来看看开发板的蜂鸣器的原理图:

(1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效。

 

 (2)相对应的找到核心板的接口。由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0 接下来找数据手册,找到对应的寄存器,然后配置它就可以了。

  2、查数据手册,找到相关的寄存器,并配置

(1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需要配置GPD0CON(0)为输出状态。也就是写0x1这个值到这个寄存器。

(2)找到GPD0DAT这个寄存器,用于配置蜂鸣器的高低电平,物理地址是0x114000A4,刚好与上一个差4个字节的偏移

我们只要对这个寄存器写1和写0,那么蜂鸣器就可以叫起来了,哈哈。是不是很简单?

整个简单的驱动代码如下:

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/fb.h>

#include <linux/backlight.h>

#include <linux/err.h>

#include <linux/pwm.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#include <linux/timer.h>  /*timer*/

#include <asm/uaccess.h>  /*jiffies*/

#include <linux/delay.h>

//设备名称

#define DEVICE_NAME "Bell"

//设备GPIO引脚

#define BUZZER_GPIO EXYNOS4_GPD0(0)

//定义一个定时器链表

struct timer_list timer;

static void Bell_init()

{

//1、请求gpio,相当于注册gpio

gpio_request(BUZZER_GPIO,DEVICE_NAME);

//2、调用板级驱动的函数,将gpio配置成输出状态

s3c_gpio_cfgpin(BUZZER_GPIO, S3C_GPIO_OUTPUT);

        //3、设置gpio为0,表示低电平,蜂鸣器高电平就会响

gpio_set_value(BUZZER_GPIO,0);

}

void timer_function(unsigned long value)

{

while(value)

{

//设置gpio为1,表示高电平,蜂鸣器高电平就会响

gpio_set_value(BUZZER_GPIO,1);

printk("BUZZER ON\n");

mdelay(1000);

//设置gpio为0,表示低电平,蜂鸣器高电平就会响

gpio_set_value(BUZZER_GPIO,0);

printk("BUZZER OFF\n");

mdelay(1000);

}

}

static int __init tiny4412_Bell_init(void) 

{

    //bell init

    Bell_init();

    //初始化内核定时器

    init_timer(&timer); 

    //给执行的函数传参

    timer.data= 1;

    //当前jiffies的值加上5秒钟之后

    timer.expires= jiffies + (5 * HZ);

    //如果超时了就执行这个函数

    timer.function= timer_function;

    //启动定时器

    add_timer(&timer);                    

    return 0 ;

}

 

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