该方程用来做微震定位的
（x-xi）^2+（y-yi）^2+（z-zi）^2-(t-ti)^2=0

其中i是1，2，3，4
x,y,z是三维坐标，t是时间
最好用牛顿迭代法。
具体可参考http://www.programfan.com/club/post-266258.html
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谢谢啊！！