各位大侠：
我是新手，在与PLC的通讯中，怎样求校验和？如下：

  当用BR指令读取PLC的X0040～X0044的5点输入的数值的帧格式为“05H（ENQ）、30H30H（站号00）、46H46H（PC号FF）、42H45H（指令BR）、33H（等待时间30ms）、58H30H30H34H30H30H35H（从X0040，连续5点）、34H32H（和数检查码42）”。没有通信错误时，通信模块的应答为“02H（STX）、30H30H（站号00）、46H46H（PC号FF）、30H31H31H30H31H（X0040～X0044的数值为0，1，1，0，1）、45H32H（和数检查码E2）”。这里怎么算出和数检查码42？具体方法是怎样的？
请不惜赐教。