积分，二是多年没有用了，这s代表的是什么积分？其积分公式又是什么？
这里只编程，不附带统计学讨论的。

s(t)只是一个时间函数啊  没特别的意思  只是说s（t）的值来源于io接口  小弟求教了啊。。。

好吧。因为你惜墨如金，我只好多做些假设了。
假设，你从传感器得到的数据依次存放那个在个数组里（这个数组的名字假定叫“数据”），数据采样的时间的间隔是一定的（dt），a似乎是一段滞后的时间间隔，暂时假定时间间隔不是一个时间单位（如果是，就可以再简化）。
然后就简单了。

积分条数=（T-1)/dt
加A增量=a/dt
积分值=0
加A积分值=0
for 次序=1 to 积分条数
     积分值=积分值+数据（次序）
     加A积分值=加A积分值+数据（次序+加A增量）
next 时间
积分值=积分值*dt
加A积分值=加A积分值*dt

谢谢老大了 。。。
a 是时间延迟   我的意思是s(t)的数据来源于io口 s(t+a)是a时间延迟后采集的数据
然后对s(t)*s(t+a)积分 dt取得是0.00001 我主要是不清楚 外部数据采集进来后如何去积分  这是一种相关算法。。
真谢谢老大了。。