[img]http://img3.pcpop.com/upimg3/2009/5/29/0007341598.jpg[/img]

图是一个简单的机器人模型
主要部分是胯关节，膝关节，踝关节，还有脚尖等，已经知道了机器人的行走形态，包括每个时刻脚掌离地和着地的角度，各个关节的轨迹
要实现如图的3d动画演示，求各位熟悉vb的大虾们指条明路？
因为本人是vb菜鸟，论文进入到最后阶段了，实在没时间专研了
或者能发点相关的程序或者文章吗？
感激不尽~~~