刚刚接触jsp，是一位绝对的菜鸟。在编好一段编码以后，并无报错，只有一些警告，但却无法运行，抛出一段异常，却看不懂，不知道造成这钟异常的原因有哪些，诚心请教各位！！
Exception report

message 
description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.
exception 
org.apache.jasper.JasperException
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:460)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:373)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:329)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:265)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)
    com.bjsxt.shopping.util.filter.IPFilter.doFilter(IPFilter.java:31)

root cause 
java.lang.NullPointerException
    com.bjsxt.shopping.category.CategoryService.getCategories(CategoryService.java:102)
    org.apache.jsp.Index_jsp._jspService(Index_jsp.java:84)
    org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:98)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:331)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:329)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:265)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)
    com.bjsxt.shopping.util.filter.IPFilter.doFilter(IPFilter.java:31)


note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/5.5.26 logs.
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