包络线除了用于类似的问题的数据预处理，也可广泛用于各类平面问题的预处理。

本算法分两部分，第一部分就是做出前面说的凸多边形的包络线，第二部分向内收缩得到一个符合观感的包络线。

二、基本思路

分两部分，一部分为凸多边形包络线，二部分为精细包络线。

1、凸多边形包络线

取 大三角形（确保顺时针），将这三点标记为边界；
将其余点分为四部分：内部点、第一边外点、第二边外点和第三边外点
do 直到没有边外点
对每个边，在对应的边外点中寻找最远点
标记这个点为边界点，
修改这段边界为两段
标记这个新三角形内点为内部点，其余点分为两部分，一部分保留对应一段新边界，一部分对应新增边界。

loop

2、精细包络线

在完成凸多边形包络线的基础上
do 直到没有合适的点存在
对每段边界，查看线的附近*是否有点，构成三角形（其内如果有点，取距离远边界线段最近的点)
如果用内部点构成两段线段代替原线段，会使其前后两个端点的角度过于尖锐*，则放弃
否则，标记这个点为边界点，修改这段边界为两段
loop

*这里的附近和过于尖锐，决定了最终的包络线形状，后面给出建议值。

具体代码，因为没有优化，就不献丑了。
思路里面反复使用一些功能，对他们可以编成共用函数，相信在其他平面问题的处理中也会经常用到