现有5件物品,重量分别为4,8,10,9,6.5公斤,它们的价值分别为12,21,24,17,10.5.有一个背包,装入物品总量不得超过19公斤,该选哪几件物品放入背包内使总价值最大?

本人不才,虽然有点思路,但不知具体做法,请帮忙!