通过串口接受2个字节，并由此2个字节控制播放一段发动机声音的强度和频率（模拟转速变化，可能需傅立叶变换处理），需实时响应无明显滞后：

接口信息：
串行通讯：波特率１０４００，１位起始位，8位数据，１位停止位，无校验位
数据格式：四个字节为一组，每７.81毫秒或7.81毫秒的倍数为周期发送一组：四个字节定义如下：
BYTE1    BYTE2    BYTE3    BYTE4
0xFF    0xFF    转速值    油门值
转速值范围0~254，对应实际转速０～６０００RPM，　实际转速　＝　转速值 * 23.6
油门值范围0~254，对应实际油门０~ 100%                   实际油门　＝　油门值 * 0.39