值班警卫

　　某展览厅在任何时刻需要至少两名警卫值班。每一警卫的值班时间是一个连续的时间间隔[T1[i],T2[i]]，式中T1[i]和T2[i]分别表示第I个警卫值班的起始时间和结束时间。给你一个值班时间表，你需要：
　　1.检查在时间间隔[0,endtime]中是否有至少两名警卫值班（用Yes/No回答）。如果上述条件不满足，需要：
　　2.找出警卫人数小于2的所有时间间隔（k,1分别为警卫值班小于2的起始时间，结束时间）以及在此间隔中的值班人数（0或1）。
　　3.求出至少需要增加多少名新警卫，才能使规定时间间隔中的每一时刻都至少有两名警卫值班。注意：新增警卫的值班时间长度均为length,这是一个预先给定的数。最后排出值班时刻表。
　　4.是否可能只改变原有值班人员值班的起始时间（不改动他们值班时间的长度，当然也不增加新警卫），就做到每个时刻都至少有两名警卫值班？用Yes/No回答。如是Yes，请列出被改变值班起始时间的人员序号及其新的起始与结束时间。
　　5.如果第4项要求是可能的，排出新的值班时刻表，要求改变值班起始时间的警卫人数最少。对输入格式有如下规定，依次为（时间以分为单位，均取整数）：
　　endtime n T1[i] T2[i] length