我用ADT8960控制卡，想控制X、Ｙ、Ｚ轴整体的运动轨迹为螺旋曲线，有控制卡提供的直线插补函数为以下的三个，请大家帮忙看看，是否能够画出曲线？在此谢过各位！（拒绝灌水）
1. 三轴直线插补
int  inp_move3(int cardno,int axis1,int axis2,int axis3,long pulse1,long pulse2,long pulse3)
     功能：
三轴直线插补
参数：
cardno     卡号
axis1    ,axis2,axis3 参与插补的轴号
pulse1,pulse2,pulse3        指定轴axis1,axis2,axis3移动的相对距离
范围（-8388608~+8388607）
    返回值        0：正确                1：错误
2。 三轴直线插补相对运动
int  symmetry_relative_line3(int cardno, int axis1, int axis2, int axis3, long pulse1, long pulse2, long pulse3, 
long lspd ,long hspd, double tacc, long vacc, int mode)  
功能:
参照当前位置,以加速进行直线插补
参数:
      cardno   卡号
axis1     轴号1
axis2     轴号2
axis3     轴号3
pulse1    脉冲1
pulse2    脉冲2
pulse3    脉冲3
lspd     低速
hspd    高速
tacc     加速时间(单位:秒)
vacc    加速度变化率
mode   模式（0:梯形，1:S曲线）
返回值         0：正确          1：错误
3。  三轴直线插补绝对运动
int  symmetry_absolute_line3(int cardno, int axis1, int axis2, int axis3, long pulse1, long pulse2, long pulse3, 
long lspd ,long hspd, double tacc, long vacc, int mode)   
功能:
参照零点位置,以加速进行直线插补
参数:
    cardno   卡号
axis1    轴号1
axis2    轴号2
axis3    轴号3
pulse1   脉冲1
pulse2   脉冲2
pulse3   脉冲3
lspd     低速
hspd    高速
tacc      加速时间(单位:秒)
vacc    加速度变化率
mode   模式（0:梯形，1:S曲线）
返回值         0：正确          1：错误