程序的源代码为：
#include<iostream.h>
#include<math.h>

int turnType = 0;
double temp2 = 0;
double temp3 = 0;
double temp4 = 0;
double temp5 = 0;
double temp6 = 0;
double temp7 = 0;
double temp8 = 0;
double toolRadius = 0;
double X_previous = 0;
double Y_previous = 0;
double X_current = 0;
double Y_current = 0;
double X_next = 0;
double Y_next = 0;
double i = 0;
double j = 0;

double lineHorizontalVector(double m, double n, double i, double j)
{
    double temp = 0;

    temp = (i - m) / sqrt(pow((i - m),2) + pow((j - n),2));

    return temp;
}

double lineVerticalVector(double m, double n, double i, double j)
{
    double temp = 0;

    temp = (j - n) / sqrt(pow((i - m),2) + pow((j - n),2));

    return temp;
}

double circleHorizontalVector(double m, double n)
{
    double temp = 0;

    temp = -1 * n / sqrt(pow(m, 2) + pow(n, 2));

    return temp;
}

double circleVerticalVector(double m, double n)
{
    double temp = 0;

    temp = m / sqrt(pow(m, 2) + pow(n, 2));

    return temp;
}

int sign(double m)
{
    int temp = 0;

    if (m > 0)
        temp = 1;
    else if (m < 0)
        temp = -1;
    else
        temp = 0;

    return temp;
}

int judgeTurnType(double m, double n, double i, double j)
{
    int temp = 0;
    int k = 0;

    k = sign(toolRadius);
    if (k * (j * m - i * n) >= 0)
        temp = 1;
    else
    {
        if ((m * i + n * j) >= 0)
            temp = 2;
        else
            temp = 3;
    }

    cout << "结果为:" << k * (j * m - i * n) << endl;

    return temp;
}

int main()
{
    cout << "X_previous = ";
    cin >> X_previous;
    cout << "Y_previous = ";
    cin >> Y_previous;
    cout << "X_current = ";
    cin >> X_current;
    cout << "Y_current = ";
    cin >> Y_current;
    cout << "X_next = ";
    cin >> X_next;
    cout << "Y_next = ";
    cin >> Y_next;
    cout << "i = ";
    cin >> i;
    cout << "j = ";
    cin >> j;
    cout << "toolRadius = ";
    cin >> toolRadius;

    temp2 = lineHorizontalVector(X_current, Y_current, X_next, Y_next);
    temp3 = lineVerticalVector(X_current, Y_current, X_next, Y_next);
    temp4 = X_previous + i - X_current;
    temp5 = Y_previous + j - Y_current;
    temp6 = circleHorizontalVector(temp4, temp5);
    temp7 = circleVerticalVector(temp4, temp5);
    temp8 = sqrt(pow(i, 2) + pow(j, 2));

    turnType = judgeTurnType(temp6, temp7, temp2, temp3);

    cout << "temp2=" << temp2 << endl;
    cout << "temp3=" << temp3 << endl;
    cout << "temp6=" << temp6 << endl;
    cout << "temp7=" << temp7 << endl;
    cout << "temp8=" << temp8 << endl;
    cout << "turnType=" << turnType << endl;

    return 0;
}

该程序用于计算数控机床C刀补之圆弧接直线转接点坐标

输入(原本小数点后有很多位，我按照实际操作的情况精确到了0.0001)：

X_previous = 126.8328
Y_previous = 3.6656
X_current = 100
Y_current = -50
X_next = 0
Y_next = 0
i = -13.4164
j = -26.8328
toolRadius = -10

结果导致输出结果为：

结果为：-2.77556e-016
temp2=-0.894427
temp3=0.447214
temp6=-0.894427
temp7=0.447214
temp8=30
turnType=2

[img]F:\请教的问题\运行界面.bmp[/img]
按照结果中的数据
“temp2=-0.894427
  temp3=0.447214
  temp6=-0.894427
  temp7=0.447214”
在子函数judgeTurnType(temp6, temp7, temp2, temp3)中k * (j * m - i * n)应该等于0，
可是输出“结果为：-2.77556e-016”为什么呢？
该怎么办才能让temp2、temp3、temp6、temp7、temp8精确到一定的位数，而不是系统默认的位数呢？
我期待的结果是等于0，该怎么修改程序呢？